软冗余与硬冗余：二者之间有什么区别？

通俗的讲就是软件冗余，软件冗余 (SWR) 是一个软件包，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中，需要安装。

硬冗余是指物理上的硬件冗余，通过同步模块使两套互为冗余的系统进行实时数据交换、通讯。

软冗余和硬冗余有很多的共同点，也有一些不同的地方:

软冗余与硬冗余的共同点：

1、冗余功能相同，做到冗余的部分包括：电源模板、CPU、PROFIBUS-DP网络

2、结构差不多，都是利用PROFIBUS-DP网络，使用IM153-2实现信号模板的公用功能。（利用IM153-2做网络切换）IM153-2是远程I/O接口模板，是ET200M系列产品，后面只能挂S7-300信号模板，这不影响使用，只要挂在DP网络下，无论是S7-300还是S7-400都能直接编程使用。IM153-2后面挂的所有信号模板你就看成是CPU直接后面挂的信号模板直接使用就可以了。

软冗余与硬冗余的区别

1、软冗余是通过软件冗余包实现的冗余，软冗余是两个独立运行的CPU通过标准的通信接口，如MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步，I/O 设备的连接是通过两个冗余 PROFIBUS DP 网络与带有冗余IM 153-2接口模块的ET-200M 站实现。通俗的说就是软冗余实际上就是CPU之间的冗余和DP网络的冗余，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据交换，备份以及故障切换。

硬冗余是通过同步光缆和同步模块实现的冗余功能，不需要软件包支持。

2、软冗余主、备系统的CPU型号可以不同，例如一个为300，一个为400；硬冗余主、备系统的CPU型号必须相同。

3、软冗余的数据同步是周期性同步；硬冗余数据同步是时间同步。

4、软冗余中主cpu工作时，备用cpu是暖待机，也就是说当主 CPU 正在处理程序组件时，备用CPU 则跳过这些程序，这样可以防止在两个程序组件中出现不一 致，也就是待机站上的程序一直准备接管程序进行处理。因此软冗余系统中，主、备系统切换时间长，一般为秒级。

硬冗余的主CPU和备用CPU都处于RUN模式，两个CPU同步地处理用户程序，主站故障后，备用cpu可以立即进行切换，两个 CPU 的处理密切协调，时间为毫秒级。

5、当dp从站的接口或profibus链路故障，软冗余的主备cpu会进行切换，而硬冗余系统中，从站故障不会出现主、备cpu切换的情况。

6、软冗余不支持IO冗余，IO冗余只能在硬冗余中实现。

注意：400系统只有400H才能实现硬冗余。