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    工控维修:步进电机定位不准的原因和解决方法

    发布时间:2018/01/15 点击量:0
    富士160KW变频器维修

      步进电机会定位不准?针对此类疑问,本文总结出步进电机定位不准的原因并提出相应的解决方案。

      一、改变方向时丢脉冲导致定位不准

      改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;

      解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

      二、初始速度太高,加速度太大,引起有时丢步

      解决方案:由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲。

      三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准

      解决方案:适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。

      系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身抗干扰能力,常见措施:

      ①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。

      ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。

      ③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。

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